本文主要在齿轮传动的多自由度系统动力学、结构动力学和喷嘴内流场的流体动力学这三个方面进行了论述和研究。在齿轮系统动力学基本理论基础上,详细地研究了齿轮传动系统的多自由度系统动力学行为。在MATLAB环境下对齿轮传动系统进行动力学求解。从而进行系统的振动相位分析以及固有频率分析,比较全面地得到齿轮传动系统的动态特性。利用Pro/Engineer中插件Pro/TOOLKIT在基于Visual/C++环境下对Pro/Engineer进行二次开发,开发好的程序可以在Pro/Engineer中的Pro/TOOLKIT这个模块中对齿轮传动系统中的主要传动齿轮进行处理生成模型。利用Pro/engineer三维软件建立齿轮系统的主要传动齿轮的三维有限元模型,在系统动力学分析结果的基础上,对模型进行了结构动力分析,得到结构的固有特性。同时,在基于计算流体动力学的基础上,利用有限元分析方法系统地分析了喷嘴内流场在各个位置上的基本物理量的分布及其这些物理量随模型结构变化情况,从而对流场的流动特性进行了分析和研究。以EBH-120型掘进机截割减速器改进前后为原型,建立了动力学模型,详细分析了三级传动系统的动力学性能,并在得到的固有频率和振动相位的基础上,对其主要的七个传动齿轮进行了结构动力分析。同时,在计算流体动力学的基础上对掘进机外喷雾系统中引射喷嘴内的流场运动进行了数值模拟和优化设计,为该EBH-120型掘进机截割减速器和引射喷嘴的设计和改进提供了理论依据。