论文部分内容阅读
光电经纬仪由伺服控制分系统、数据通信分系统、测量电视分系统、主控等分系统组成，目前每个分系统都采用各自的机箱进行封装。当前光电测控设备分系统间的通信多基于串口通信的方式，这种模式具有接口简单，设计成熟等优点，但是随着武器装备精度提高和智能化的发展，原有的设计方案限制了新技术诸如更高一级的信息融合、远程监控与管理等的应用。
基于此，利用CPCI总线技术，可以将各个分系统都插在同一个CPCI机箱内，统一供电。信息交换通过实时数据总线(CPCI)信息通道进行，实时数据总线主要用于机上系统间实时数据的传输，如编码器数据、脱靶量数据等。这样便解决了原来设计中各分系统间数据传输速率低的问题。可以实现引导级的信息融合，提高系统集成度。
论文首先对CPCI总线技术进行探讨，分析CPCI总线的规范和特点，结合伺服控制器的工作原理和组成，独立设计和开发基于CPCI总线的伺服控制卡。对硬件电路设计部分进行介绍，包括PCI接口电路、CPLD、DSP以及外围接口电路设计，并且重点阐述了PCI本地总线控制器和RAM设计。
该伺服控制卡支持单周期、突发和DMA方式等传输方式，并且尝试使用DMA无限突发传输模式。在使用8位局部数据总线的情况下，数据传输率可以达到26.3Mbyte/s。
最后，对伺服控制卡的硬件调试进行简要的介绍，然后对论文的研究工作进行总结。