中空玻璃铝隔条自动折弯机设计与控制

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铝条折弯机是中空玻璃生产线的一个重要组成部分,是根据国内实际的应用自主开发的一种全自动铝条折弯设备。该设备能够根据用户要求的尺寸和形状进行自动折弯,具有精度高、铝框插接缝少、折角处气密性好等优点。由于国内高端铝条折弯机市场一直都被国外品牌所垄断,因此本论文研究开发的铝条折弯机在促进我国中空玻璃行业铝条折弯装备的技术进步、实现铝条折弯机的国产化方面,迈出了重要的一步。铝条自动折弯机属典型的机电一体化设备,学位论文主要完成以下几方面工作:1、机械结构设计。整个机械结构是根据铝条折弯的加工工艺,吸收了国际先进铝条折弯机的成功经验,并在此基础上改革创新。机械结构设计包括折弯机构的设计、切割机构的设计、送料结构的设计、插接机构的设计、测长机构的设计以及料仓和机架的设计。2、电气系统设计。电气系统设计是整个控制系统设计的基础,论文完成折弯机电气控制原理图设计及伺服系统的安装与调试。电气设计时,考虑了多种防护和保护措施,有效地避免调试和使用过程中的设备损伤和人员伤害。3、程序的编写与调试。主要包括两部分内容,一是利用VC语言开发了上位机图形化界面,方便用户的操作;二是以PMAC多轴运动控制卡为核心,开发了折弯机运动控制程序,通过对伺服电机精确控制和气缸的配合动作,实现铝条折弯的工艺要求,达到预期折弯质量。该程序解决了国外自动折弯机不能折锐角和圆弧的问题,丰富了中空玻璃的形状,成功解决插角避让和进给精度问题,提高了成品率。本学位论文研发的铝条自动折弯机结构设计合理、解决了多项其他折弯机中存在的技术问题,提高了铝条折弯机的生产效率。经生产实践检验,设备使用情况良好。
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