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移动自组网是由移动主机组成的一种多跳步无线网络，网络中不存在任何固定的通信基础设施，移动主机之间协同工作，在共享无线介质中以多跳步方式传输数据，每个主机既是终端又是路由器。
本文综合考虑了移动自组网中分组投递成功率及网络连通寿命两项性能指标，提出了一种基于位置和节能的路由算法。该算法根据下一跳节点所处区域的节点稠密度、下一跳节点的剩余能源、转发功耗和转发效果决定分组转发路由。文章同时讨论了实现该路由算法所需要的局部信息收集机制，分组转发失败预防机制和恢复机制。