本论文对磁力研磨光整加工技术进行了理论和实验研究，尤其对模具复杂曲面磁力研磨抛光技术进行了重点研究和实验，并开发了适合复杂曲面磁力研磨的工具。　　 全文所做的工作可以分成四大部分:　　 1、对磁力研磨加工技术的理论分析　　 磁力研磨加工机理的分析。本文对单个磁性磨粒的受力、磁性磨粒的运动过程以及整个研磨刷的受力都进行了详细的分析。给出磁力研磨的加工机理是磁性磨粒的微量切削和挤压作用、塑性变形作用、化学腐蚀作用和电化学磨损作用的综合作用。同时对磁性磨料的组成特点，制备方法及其对研磨质量的影响进行了分析。　　 2、磁力研磨加工系统和加工装置　　 目前国内外对磁力研磨法的实验研究及实际应用表明，其设备简单，对导磁性材料和非导磁性材料的工件均可进行研磨加工。介绍了磁力研磨的典型加工装置，如外圆，内圆表面，平面，狭小开口容器内表面等磁力研磨装置。说明了本项目所用磁力研磨加工系统组成，及末端执行器——复杂曲面磁力研磨加工工具的结构及特点。　　 3、复杂曲面磁力研磨加工轨迹规划　　 首先在确定研磨工艺参数的基础上，分析了基于传统数控加工方式的等参数法、等截面法及等残留高度法用于曲面磁力研磨轨迹生成方式的利弊，进一步提出基于等参数螺旋轨迹及Hilbert曲线获得磁力研磨加工轨迹的路径，并通过计算机仿真，说明了其特别适用于自由曲面的机器人抛光加工。　　 4、对磁力研磨加工的实验研究　　 对复杂曲面的磁性研磨光整加工技术的性能进行了实验的规划和研究，给出了实验方案，并对平面和复杂曲面进行了磁力研磨加工实验，分析了各个参数对加工效果的影响以及复杂曲面磁力研磨的一些问题。