随着现代科学技术的发展，自动导引小车(Automatic Guided Vehicle，AGV)在许多领域得到了越来越广泛的应用。AGV是一种无人驾驶搬运车，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设计的程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶和停靠站台，完成一系列作业功能。首先，本文在详细查阅中外有关文献资料的基础上，综述了国内外AGV系统技术的应用及开发研制现状，系统地分析了AGV的特点、类型、原理和AGV系统的技术组成，并对AGV的系统结构进行了说明。通过基于视觉的AGV(V-AGV．)的主要结构和工作原理的理解，本文研究了在实验室条件下的V-AGV模型，并设计了采用PC机控制、电池驱动、无线模块通讯的V-AGV控制系统。其次，本文利用机器视觉，研究的有线式视觉导向技术，具有获取的信息容量大，路径的设置和变更简单方便，系统柔性好等优点，通过识别路上的条带状路标，实现了AGV自主式智能视觉导向和V-AGV的路径跟踪和避障。再次，本文根据遗传算法的运行流程，研究了改进的AGV动态调度遗传算法，并给出了该算法实现的路径规划的仿真和实验结果。最后，本文研究了AGV转向控制角的模糊控制算法。研究似人驾驶车辆中对外界环境中(即输入)所做出的决策，归纳模糊规则，来模拟人类驾驶的效果，并对AGV的参数模糊化，从而实现对AGV模糊控制。其仿真效果较好。