LCC-VSC型混合直流输电系统的建模与控制策略的研究

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混合直流输电融合了常规高压直流输电以及柔性直流输电的优势,在大容量输电、向无源网络供电以及新能源外送方面具有突出优势,已经成为高压直流输电的研究热点。本文分析了点对点型混合直流输电以及混合多端直流输电系统。主要的研究内容如下:本文首先分析了常规高压直流输电和柔性高压直流输电的优缺点,构建了点对点型电流源换流器-模块化多电平换流器输电结构(LCC-MMC),以及利用VSC的电压极性不变的特点,构建多端混合直流输电系统。为了充分突出该混合直流输电结构的优势,本文对点对点型LCC-MMC输电系统,分3种典型的工况加以分析,分别为两端均为有源网络的输电工况、一端为无源网络的供电工况以及运用于风电外送的工况。分析了不同工况下混合直流输电的数学模型,根据3种不同的工作状态构建了不同的控制策略,并搭建了不同工况下的仿真模型,进行了仿真验证。由于MMC的桥臂间会产生相间环流,所以为抑制相间环流,基于负序解耦构建了MMC的环流抑制策略。本文的创新点,针对LCC-MMC输电系统向无源网络供电的启动控制进行了研究,由于目前针对混合直流启动控制的文献非常少,本文通过与两端均为MMC的输电系统的启动过程进行比较,分析了混合直流输电系统在启动过程中的不同之处以及MMC预充电和解锁后的瞬时电流波动。为了解决混合直流输电系统逆变侧MMC解锁瞬间,交流电流冲击过大和直流电压波动较大的问题,提出了在整流侧加入带斜率的定直流电压控制策略,配合MMC子模块电容电压达到最小触发电压时解锁,配合桥臂能量均分控制和子模块电容电压稳压控制将子模块电压充电到额定值的方法。设计对照组实验,建立仿真模型,对所提出的改进策略进行验证。暂态分析对系统具有关键作用,本文以混合直流输电系统向无源网络供电为背景,对混合直流输电系统进行暂态仿真分析。设置逆变侧交流线路末端的单相接地故障,故障持续时间50ms,对比故障前后系统重要参数的波形变化,观察系统能否进行故障后的恢复。由于VSC的电压极性不变,能够比较方便的构建多端网络,本文构建了混合直流输电的五端网络。与常规多端网络不同的是,本文采用了换流器混合式结构,类似于乌东德超级输电工程,其中送端包含一个常规站,采用LCC换流器,和一个风电外送站,采用MMC结构,和一个有源网络通过MMC送出站;两个受端均为MMC柔性站连接有源网络。针对该混合五端直流输电结构,对其站间协调控制进行研究,设计了当两个受端换流站均退出运行后,系统有功功率平衡的策略。
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