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【摘 要】
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导航是移动机器人的基础,定位是导航的关键.围绕定位和导航,学者们进行了大量的研究工作,但多数研究主要侧重于办公室和工厂等已知的结构化环境.随着人们对移动机器人智能水
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2004年期
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