随着人们生活质量、收入水平的不断提高,汽车对一个家庭来说已经不再是奢侈品。车辆增多而城市停车面积就日益紧张起来,因此随之而生的立体停车方式也逐渐步入人们的视野。机械式立体停车设备结构简单可靠、性价比高,得到了市场的认可和广泛的应用。本文结合项目样机,对立体停车设备进行结构、动作原理的介绍及动作可行性分析,并给出了样机的部分相关参数。项目样机采用了一种新式的回转方式,本文着重对其进行了全面的分析研究。通过对回转系统回转过程中弯矩的分析,得出了滑套在回转过程所受的影响;提出了载车板回转动作的理想曲线;对回转系统建立了系统模型,推出了载车板理想运动情况下,丝母的运动情况;分析了回转系统的响应情况和其自身存在的减速比;根据变频调速控制理论,对回转电机进行控制研究及实施。本文作为项目样机的理论支撑,为今后的研发更新工作提供了有力的依据。