鞋楦在制鞋工艺中具有重要作用，鞋楦设计和加工的好坏直接影响成品鞋的质量。随着生活水平的提高，人们对鞋的款式和质量提出了更高的要求，另一方面，我国的制鞋业和世界发达国家相比还有很大差距，为了更好地满足消费者的需求及参与日趋激烈的国际竞争，必须用先进制造技术对传统的制楦方法进行改造。因此，研制实用、可靠、低成本的鞋楦数控铣销机和开发相配套的鞋楦系统软件具有重要的意义，并具有较好的推广价值。 本文是结合沈阳特种数控机床有限责任公司的“鞋楦数控扫描铣削一体化加工机床”项目展开的。通过对鞋楦数控铣削机的功能、构成和工作原理的分析，参考国内外其它刻楦机，给合项目需求，制定了鞋楦数控铣削机的总体设计方案，确定了设计参数，对控制系统进行选型工作进行了探讨。 本文深入研究了曲面建模技术及基于测量点数据的鞋楦数控仿形加工技术。结合鞋楦曲面的自身特点设计出了鞋楦曲面数据测量方案、数据存储方案，进行了数据测量实验，得到了测量数据。根据鞋楦数控编程的需要，引入了鞋楦数控加工模型的概念，并进行模型构建，建立了鞋楦数控加工模型。针对鞋楦模型的复杂性，应用了鞋楦模型的离散表达方法，简单而有效的解决了鞋楦模型的数学表达问题。 本文在研究了鞋楦CAD技术及鞋楦设计相关知识的基础上，以测量数据为依据，对鞋楦曲面数据预处理、锐边尖点识别、鞋楦局部修改、测量轮半径补偿、整体扩缩及相关技术进行了深入的研究，建立了相应的数学模型，制定了算法。以Windows98为系统开发平台，C++Builder5.0为编程语言，采用MicrosoftAccess2000为系统数据库，编制了鞋楦数据处理软件。该软件可以调用数据库中的测量数据对其进行三次样条平滑和三次样条插值处理，并用三点弧法求取截面线各点法向，为后续的半径补偿做好了准备。并且利用C++Builder5.0的绘图功能进行了绘图验证，得到了很好的效果。