随着我国公路及铁路的不断发展,桥梁也随之增多,加上部分桥梁已陆续进入“老龄”阶段,急需检修。为高效快捷地将人员送至桥下检修,有必要研制专用的路桥检测维修工程车,本文即是该课题前期研究工作的成果总结。 首先,本文借助创新设计方法将桥检车的上车方案的求解归结为已知工作终端(工作平台)的起止位姿去求解一系列过渡位姿的问题,在得出解空间后,添加约束缩减解空间,最后选取二个特解借助再生运动链方法生成可行的机构简图；参考人因工程国家标准及桥梁标准,确定了以双向四车道桥梁为目标的桥检车上车各机构的关键尺寸；以UGS NX3.0为平台构建了桥检车的三维模型。 其次,本文借鉴起重机各典型液压回路,绘制了桥检车的液压系统原理图；通过分析,选用了三菱FX2n PLC作为电控平台,借助状态编程法对桥检车的上下车的自动模式、半自动模式及手动模式等电控策略作了详尽的分析。 再次,本文以坐标变换、矩论理论及静力学中的重心合成原理为理论基础,推导了桥检车在展开过程中的合重心表达式,并借助Matlab编制了桥检车的静态横向稳定性评估系统ASSS,该评估系统可以计算出桥检车展开过程的合重心曲线的离散点数据及横向稳定性最差位置数据,并给出评估结论；在ASSS得出横向稳定性最差位置后,将以UGS NX 3.0为平台创建的三维模型导入到ANSYSWorkbench10.0中,进行该位置的受力分析,得到桥检车的车轮所受地面支反力,从而对静态横向稳定性有更为详细的了解。当桥检车展开时,由于各部件的运动存在加减速,这就引入了惯性力及离心力,为分析此刻的动态横向稳定性,本文借助ADAMS 2005及Matlab/Simulink联合仿真,分析展开动态过程中的车轮支反力变化情况,从而去判定桥检车的动态模向稳定性。 最后,对全文作了总结并指出需进一步研究之处。