海上集成转载平台是通过集成在平台上的皮带机转运系统实现物料的过驳作业,皮带机转运系统是由多条皮带机集成的一个庞大系统,系统之间具有严重的非线性和不确定性,造成海上集成转载平台效率的降低及能源的浪费。展开对“海上集成转载平台皮带机转运系统的模糊控制研究”,提高海上集成转载平台皮带机转运系统的工作效率具有至关重要的意义。本文在对皮带机转运系统的运行流程及调速方法的理论分析基础上,通过模糊控制算法构建了多级皮带机转运系统速度控制系统,并采用仿真及试验等方法进行了分析和论证。本文的主要工作及研究成果如下:(1)通过对皮带机转运系统的结构特点及运行流程的分析,揭示了皮带机转运系统的运行规律,提出了多级皮带机转运系统速度控制设计的总体方案,并进行了系统的硬件选型、控制流程设计、瞬时运量检测、带速检测等工作,实现m台皮带机串联系统每级皮带机运行时速度与运量的优化匹配。(2)通过对海上集成转载平台皮带机转运系统的调速方法的分析研究,得到了皮带机转运系统瞬时运量与速度、频率及功率之间的关系,设计了皮带机转运系统速度控制系统的模糊控制器,运用MATLAB/Simulink软件构建皮带机速度控制系统模糊控制和PID控制的仿真模型,并进行仿真分析。结果表明,模糊控制方法比传统PID控制的响应更精确、时间更快更平稳也具有较好的抗干扰性能。(3)选择一种皮带机转运系统运行模式进行五级皮带机联合调速试验,并对不同皮带机的瞬时运量及速度的相关数据进行了分析。结果表明,五级皮带机可实现速度与运量的优化匹配,达到节能的效果,同时证明了皮带机转运系统速度控制方案的可行性。本文通过对海上集成转载平台皮带机转运系统速度控制的研究,解决了多级皮带机系统在运行时物料的堆积、空载运行等难题,提高了系统工作的效率,达到了节能的效果,研究工作具有重要的工程应用价值。