本论文主要以苏州某厂的自动化产品——往硬盘上拧螺丝的螺丝机为研究对象,利用EPSON机械手控制器、德国BeckHoff的TwinCAT PLC和普通PC代替原来的IA机械手控制器和触摸屏组成的系统,并且自主开发软件,改变了完全依靠进口的局面,从而能够减少成本,人机界面更友好,使产品更具竞争力。首先,设计新的控制方案,并进行硬件的选型与连接。然后利用TwinCAT PLC编写程序控制整个系统的动作,其中输入主要有EPSON机械手控制器、电动缸、流水线以及其上面的传感器等共计51个点,输出有EPSON机械手控制器、电动缸、电机驱动、报警器、扫描仪等共计47个点。其中程序主要由顺序功能图、指令表以及功能块等编程语言完成。其次,利用VB建立了螺丝机的监控界面以及与TwinCAT PLC的通讯。利用面向对象的编程语言VB编写了比触摸屏更友好实用的人机界面。然后利用BeckHoff公司的ADS控件中的各种函数命令实现了PLC与PC之间的数据交换,通过编写的此软件就可以监视生产信息以及控制生产动作。利用VB编写的PLC和PC通讯软件代替触摸屏组态软件,界面更友好,提高了监控生产的效率。最后,在客户处安装调试和运行此产品,通过优率——成功硬盘通过率数据分析,达到客户要求,98.5%以上的优率。以及分析EPSON控制系统的工作周期要优于原来的IA控制系统,所以新系统的开发客户认可,投入到生产线中使用。