【摘 要】
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本文以当前应用最广泛的两相混合式步进电机为研究对象，介绍了一种基于DSP的步进电机驱动器设计方案。在驱动器硬件平台搭建中，以TMS320F2812为电机控制器，文中给出了包含电流采
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本文以当前应用最广泛的两相混合式步进电机为研究对象，介绍了一种基于DSP的步进电机驱动器设计方案。在驱动器硬件平台搭建中，以TMS320F2812为电机控制器，文中给出了包含电流采样/调理电路、过流保护电路、隔离电路在内的辅助电路及电机功率驱动电路。鉴于矢量控制策略在高性能电机控制系统中取得的良好应用效果，本文首先给出了带PI控制器的两相混合式步进电机矢量控制方案。该方案在逆变电路中采用SVPWM调制策略，dq轴电流闭环输出经由PI控制器得到基本电压矢量，坐标变换后作为PWM环节的输入。由于PI控制器无法有效应对步进电机系统非线性耦合及内外扰动干扰等影响，本文对上述方案进行了改进，提出以ADRC控制器取代PI控制器的设计方法，通过加入对系统内外扰动的动态补偿来提高电机控制性能。
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