自移机尾是井下顺槽带式输送机常用的配套设备，是可伸缩带式输送机的主要部件。它连接着桥式转载机和带式输送机，具有自行前移、调高、胶带调偏和张紧等功能，可实现在输送机不停机的情况下快速地移动机尾，从而减少输送机机尾移动的辅助工作时间和停车时间，提高了整个综采面的采掘效率。目前自移机尾以双液压缸推进式居多，其控制方式为手动控制，对操作人员有一定的操作技能要求。　　本文主要利用三维软件对自移式机尾进行数字建模、应力分析、动态分析仿真，而后根据仿真的结果对其进行结构改进，再利用之前搭建好的平台进行再分析再仿真，以便验证改进结构的实际运用效果。主要对自移式机尾的滑靴机构和调角机构进行了分析研究，通过建模仿真分析发现，滑靴机构存在推移力过大的现象、调角机构的运行状况不甚理想，通过相应的理论分析和验证，进行了结构改进，并利用虚拟样机技术进行了再分析，通过分析发现改进的结构均能够达到预定的目标，能够较好的改善自移式机尾的工作状态。　　引入自动化调偏机构的自移式机尾的工作原理和优势分析，对自动调偏机构的信号采集、执行反馈和数字化等理念做了简单阐述。对滑靴结构的摩擦阻力进行了详细的分析，尝试多种途径去减少滑靴在调偏过程中的阻力和功率消耗。最终，选定以轴承滚动机构取代滑动摩擦机构，来改善整机的运行效率，提升了运行的平稳性和效率，整机的操作方式更加简洁和容易。　　为了适应国家绿色能源战略，还进行了自移式机尾绿色结构设计，通过对其相应结构进行减重和优化，能够很大程度降低能源消耗率，起到节约能源和改善环境目的。　　本文主要分为滑靴机构仿真及改进、调角机构结构改进、调偏机构分析与自动控制研究、环境绿色设计评价及验证这四个内容展开进行，将目前生产现场上的实际问题进行分析研究和改进，在机械、液压、控制等方面都有一定的涉及，希望对于该产品的实际生产和运用起到一定的借鉴作用。