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随着制造业的逐步发展，对于不同工件加工的柔性度不断增强，故对毛坯定位的要求不断提高。本文针对基于点云的零件模型在毛坯的定位相关技术的研究，具有重要的理论意义和研究价值。首先，分析了基于零件的毛坯定位的现状，以及在对定位的相关算法做了概述。将定位划分为初始定位和精确定位两步。定位是通过迭代算法找到最优的变换矩阵，然后对其做相应的变换，完成配准。其次，研究了基于零件模型的毛坯初始定位，采用了两种方法完成初始定位。方法一，通过基于遗传算法，计算点云的最小投影面积所对应的角度为最佳旋转角度，