新型航测相机DMZⅡ影像系统几何校正方法研究

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伴随着微电子技术的迅速发展和测绘科学技术的进步,大面阵CCD数字航测相机替代传统胶片航测相机已经成为历史发展的必然趋势,但是由于受到 CCD制造工艺的限制,由单个CCD所产生的单张数字航测影像,其像幅的尺寸始终无法达到原先胶片相机的像面尺寸,这样很大程度上降低了数字航空摄影效率。针对这个问题,国内外的学者提出了复合型大面阵航测相机的概念。复合型大面阵航测相机按照镜头个数和影像的最终合成原理可以分为外视场复合型和内视场复合型两大类。外视场复合型相机是利用多台的中小型相机捆绑而成的。此类相机的优点是系统实现较为简单,缺点是在形成等效中心投影虚拟影像的时候,存在理论近似,然而对高程精度有影像。内视场复合型相机是严格的按照传统单镜头成像原理进行设计,原理上为严格中心投影关系,主要的差别在于内视场复合型相机的等效焦平面与光学视场分光器相对应,它是由空间上分离排列的多个面阵器件构成。本文针对新型的内视场复合型大面阵CCD航测相机(DMZ II)系统几何校正方法进行研究。利用实验室对DMZ II航测相机进行几何标定的高精度测角数据,根据其自身的几何成像特点,计算系统几何校正参数,并通过机载试验场数据进一步验证该方法的有效性和可行性。  本研究主要内容包括:⑴介绍了几种典型数字航测相机影像系统几何校正的研究现状。介绍了本文的主要研究对象DMZ II相机系统,分析了系统几何校正在其数据预处理环节的重要性。⑵阐述了DMZ II航测相机几何成像原理,虽然其设计是完全符合中心投影关系,但是由于其引入了光学视场分光器,必须对光学分光器的误差进行系统几何校正才能满足后续高精度的测图需求。为了消除其误差,介绍了几种比较成熟的几何校正方法:平移变换、二维等形变换、仿射变换、投影变换和多项式变换,并分析了不同变换方法的特点。⑶介绍了DMZ II航测相机几何标定过程,通过实验室标定所获取的高精度测角数据,解算航测相机系统的几何校正参数,其中包含:光学视场分光器的校正参数和镜头畸变参数。根据本文算法,开发了系统几何校正应用程序。⑷利用实验室解算出的系统几何校正参数,对机载试验数据进行处理,通过自检校光束法平差来检验航测影像量测性。
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