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随着美国GPS系统开始现代化、俄罗斯GLONASS系统再次满星座运行、欧盟GALILEO系统加速组网进程以及我国BDS系统正式向亚太地区提供位置服务,多系统集成已成为网络RTK技术的重要发展方向。本文以GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK的算法实现为主线。首先介绍多系统网络RTK定位实现的理论基础包括:不同系统之间的时空基准统一;网络RTK数据处理过程中各项误差的处理方法以及多系统网络RTK定位中需要用到的数学模型和观测方程等。其次介绍了 GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK基站间整周模糊度解算步骤,内容包括:利用Melbourne-Wubbena组合实现宽巷模糊度的固定;基于kalman滤波估计无电离层组合模糊度;解算和固定L1和L2频点的双差整周模糊度。最后介绍GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK大气误差建模和改正数生成理论,主要包括:多系统网络RTK大气误差提取方法和实施步骤;多系统网络RTK中电离层延迟误差、对流层延迟误差和残余误差的内插方法以及基于虚拟参考站法的网络RTK改正数生成方法。并利用武汉市CORS网和贵阳市CORS网分别验证了本文提出的算法在中纬度地区和低纬度地区的基站间模糊度固定、区域误差模型构建、网络RTK动态定位等方面的表现和性能。并通过处理贵阳市CORS网多系统长时间的观测数据统计分析了多系统集成网络RTK定位精度,得到如下结论:1)在6种由GPS、BDS、GLONASS三系统构成的组合模式中,BDS单系统网络RTK可以达到与GPS单系统网络RTK相当的定位精度.2)GPS/BDS/GLONASS三系统网络RTK在ENU方向定位精度分别较GPS单系统网络RTK提高14.16%、15.73%和17.31%。3)利用截止高度角模拟信号遮挡,GPS单系统网络RTK的定位性能随着高度角的增加而显著下降,当截止高度角达到40°时,GPS单系统网络RTK已无法正常工作;而GPS/BDS/GLONASS三系统网络RTK仍可以在99.84%的时间里达到水平0.01米,高程0.025米的定位精度。4)最后,在缺失或者不使用GPS信号情况下,仅利用BDS信号或BDS和GLONASS双系统信号也可以在贵阳市CORS网覆盖地区实现水平精度0.01m,高程精度0.025m的网络RTK定位服务。证明了在缺失或者不使用GPS信号时我国的BDS系统也可以提供高精度的网络RTK定位服务。最后本文总结和展望了网络RTK未来的研究方向。