【摘 要】
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我国经常发生滑坡等自然灾害,滑坡灾害造成的不仅仅是人民财产的损失,还会对人民的生命造成严重威胁。为此国家十分重视滑坡监测的研究。滑坡裂缝监测是滑坡监测的一种常用手
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我国经常发生滑坡等自然灾害,滑坡灾害造成的不仅仅是人民财产的损失,还会对人民的生命造成严重威胁。为此国家十分重视滑坡监测的研究。滑坡裂缝监测是滑坡监测的一种常用手段,因此滑坡裂缝监测的研究具有重要的现实意义。本文给出了一种高精度、动态实时的滑坡裂缝监测方案。该方案主要采用单目摄像机搭配深度摄像头的近景拍摄方式,通过实时图像识别,获取提前设定好的特征图形中心点在世界坐标系下的三维坐标,计算裂缝两侧标志的中心点间的距离变化,从而对滑坡裂缝的宽度变化进行动态监测,具体的研究工作如下:1)本文首先研究分析了四种常见的图像预处理技术。分别是图像增强,图像阈值化、边缘检测和图像滤波,并且对每种预处理方式都进行了对应算法的比较与分析。2)面对复杂的滑坡裂缝周围环境,排除背景信息影响是提高监测精度的主要手段,为了实现这个目的,固定特殊的标志点是常用的排除影响的手段,其中圆形标志点的检测是简单且实用的方法,本文介绍了几种圆形检测的常用算法,其中有霍夫变换,圆度检测和模板匹配算法。并且分别对以上圆形检测算法进行了实验仿真比较,通过实验验证了圆度检测算法和霍夫变换识别圆形的准确性,并通过圆形检测算法得到了圆心的像素坐标。3)综合圆形识别算法和单目相机成像原理,本文提出了一种滑坡裂缝监测的方案,该方案将预置的圆形标签放置于滑坡裂缝的两侧并固定,通过检测圆形标志之间的距离变化来反应滑坡裂缝的形变程度。通过实验测试验证了该方案的可行性,并且测距的精度稳定在2mm以内,此外本文还探究了相机的微小位置变化即相机抖动对实验精度的影响,实验结果显示相机的抖动对测距的误差精度没有影响。
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