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本文研究的是基于模糊滑模控制的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统。本文简单介绍了永磁同步电动机的结构、特点和数学模型及当前电机领域中的控制方法。通过对当今国内外参考文献的了解研究,本文设计了模糊控制、滑模变结构控制及模糊滑模控制,加深了对模糊滑模控制在矢量控制系统中的应用研究。根据MATLAB软件的仿真,分析了滑模变结构控制存在的缺点,即抖动影响了系统的稳定。虽然指数趋近率可以削弱抖动带来的系统误差,但是它不是去除抖动的有效方法。所以,在此基础上,分析研究了模糊控制的特点,从中吸取其优点并运用到现