随着光电传感器技术的成熟以及大规模高速器件的出现和实时图像处理技术的飞速发展，电视制导技术作为一种广泛应用的导弹末端制导技术将朝着导引头多样化、智能化和复合化的方向发展。通过将两种以上的制导技术复合起来可以增加导弹末端制导的作用距离和命中精度。　　本文采用双目立体视觉测量原理，图像传感器以固定方式对着预定空域并结合激光半主动寻的器来实时获取目标激光光斑的三维信息从而实现目标定位。从理论上对系统的定位原理和精度进行了分析，对双目立体视觉测量中的关键技术包括摄像机标定、图像立体匹配算法进行了研究，进行了双摄像机标定仿真实验，得到了摄像机的内外参数；提出了一种快速精确定位的圆拟合算法提取光斑中心位置进行立体匹配，并在FPGA上实现；利用Xilinx公司的System Generator构建了图像处理算法开发平台，设计了双目立体视觉电视制导定位系统的相关图像处理算法硬件IP核。对系统各主要功能模给出了流程图并利用Modelsim进行了仿真。　　本文最后搭建了基于FPGA和双图像传感器的双目立体视觉电视制导定位系统硬件平台，对系统的定位原理以及相关图像处理算法的稳定性和实时性进行了验证。