磁悬浮轴承柔性转子系统的转速范围较大,固定的控制参数很难同时保证系统所需的低频和高频特性。本文将磁悬浮轴承支承在金属橡胶环上,构成磁悬浮轴承金属橡胶环组合支承柔性转子系统,研究了变学习速率单神经元自适应PID控制对系统动态性能的影响。　　 论文分析了PID控制、单神经元自适应PID控制、基于转速的变参数控制的特点,研究了不同控制参数对组合支承柔性转子系统动态性能的影响,提出了变学习速率单神经元自适应PID控制。在一般单神经元PID控制的基础上,将转速信号引入数字控制器,并将整个转速域分成不同维度和程度学习速率的四个区段,开发了基于TMS320F2812 DSP的变学习速率单神经元自适应PID控制程序,在试验台上进行了系统高速旋转试验。　　 研究结果表明,变学习速率单神经元自适应PID控制使磁悬浮轴承在不同转速区段均具有合适的刚度和阻尼,一定程度上能够补偿金属橡胶环非线性的影响,明显减小转子在各阶临界转速时的振幅,保证系统在整个转速范围内均具有较好的动态性能。