剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一，它将纬纱引入梭口，与打纬机构配合，形成织物所需的纹理，其作用是将织机主轴的匀速旋转运动转化为剑头的非匀速有规律的直线往复移动，引纬机构的结构形式、运动精度以及平稳性直接影响织机的速度、效率以及织物的质量。 我国是一个纺织大国，但由于我国在现代剑杆织机研究不足，当今剑杆织机引纬机构知识产权均不在我国，这制约了国内企业在纺织装备--剑杆织机的生产领域的竞争力，要改变中高级剑杆织机生产设备主要依靠进口的局面，需要从剑杆织机核心机构开始做基础性研究工作。 目前，剑杆织机上引纬机构性能最优的是共轭凸轮引纬机构，它所能达到的“类似等腰梯形”加速度规律被认为是引纬机构理想的运动规律，因此，本论文的研究目的就是设计一种新型引纬机构，要求它也能达到“类似等腰梯形”加速度引纬规律。 本文首先分析了几种典型剑杆织机的工作性能和优缺点，介绍了遗传算法在机构优化中的应用方法和研究进展。接着提出椭圆齿轮--曲柄摇杆引纬机构，并对其进行理论分析和运动学特性研究，编写引纬机构辅助优化设计软件，提供了一种机构参数优化和选择的可视化工具。为了选择机构的最佳参数，根据引纬机构运动和工艺要求，以“类似等腰梯形”加速度引纬规律为设计目的建立多目标多约束优化数学模型，编写了基于改进NSGA－Π算法的优化程序，获得了满足机构要求的非劣解群，取得了类似共轭凸轮引纬机构的引纬效果；新算法通过与随机权值法在标准测试问题中的表现证明了新算法在多目标多约束问题的有效性。最后，结合现有共轭凸轮引纬机构箱体结构要求，选择合适的Pareto解来设计椭圆齿轮--曲柄摇杆引纬机构和打纬机构，通过虚拟样机验证技术来仿真引纬机构的运动，比较机构仿真曲线和理论计算曲线，证明所建立的优化数学模型是正确性，优化的结果可靠有效。