莲藕是一种易种难收的水生蔬菜,目前最常用的收获方法是依靠人工采收,这种方法作业强度大,效率低,加之农村劳动力减少,莲藕采收已经成为阻碍莲藕产业发展的关键问题。目前莲藕的机械化采收水平较低,相关机械研究还不成熟,机械设备没有能大规模推广应用。针对上述问题,以履带为行走装置,基于水力采藕原理,设计一种履带自走式高效低损伤水力采藕机,实现高效和低损伤采藕。参照设计技术指标,对采藕机整机结构进行设计,分析各个系统组成,对主要部件进行选型计算,利用仿真软件模拟分水器内部流场和喷嘴有效冲击范围直径,并对采藕机性能进行了试验。本文主要研究内容如下:（1）通过实地考察了解黄河三角洲莲藕种植环境和土壤特点,查阅文献资料得到莲藕的物理特性,为采藕机设计提供理论依据。（2）提出采藕机整体设计方案,明确整机功能目标和工作原理,分析了水力系统、液压传动系统、控制系统、动力系统和履带式自走系统。（3）合理选择了水泵,对整个管路的水路能量损失进行了分析计算,得出水泵实际扬程为22.04 m。设计了液压系统,分析了传动路线。确定了以三菱PLC为核心的控制系统,绘制了电气控制图,并按照图纸进行电气元件间的接线。确定以柴油机作为整机动力源,选择了柴油机型号,设计了动力输出装置和皮带传动装置。分析了履带主要类型和结构,计算了所需履带的主要结构参数。（4）利用FLUENT软件对分水器内部流场进行仿真分析,对三个截面上的压力和速度进行分析,得出分水器出水口压力和速度的最大值和最小值,分水器出水性能较好,结构设计合理。同时借助该软件仿真100 mm靶距时喷嘴有效冲击范围直径,分析了冲击靶距截面压力变化情况,确定了单个喷嘴有效冲击范围直径为45 mm。借助MATLAB软件分析了喷嘴运动轨迹,找出了采藕机前进速度和喷嘴摆动速度结合的最优方案,避免重采和漏采现象。（5）在硬质水泥地面上开展采藕机性能测试,进行采藕机各档位速度测试,为采藕机转场和作业速度提供选择;进行直线行走试验,测试采藕机直线行走能力;进行爬坡试验,测试采藕机转场作业能力。在东营市黄河口镇藕田进行田间采藕试验,让采藕机分别在三块藕田正常工作,测试可得采藕机在底部相对平坦的藕田作业时莲藕采净率为97.3%,莲藕损伤率为3.4%,试验效果良好,采藕机满足设计要求。