【摘 要】
：
该文致力于研究GPS/DR组合导航定位系统,主要研究内容包含以下几个方面: 1、该论文采用的是以GPS定位系统为主DR为辅的车载GPS/DR定位系统目的是为了确保定位结果的实时性、
论文部分内容阅读
该文致力于研究GPS/DR组合导航定位系统,主要研究内容包含以下几个方面: 1、该论文采用的是以GPS定位系统为主DR为辅的车载GPS/DR定位系统目的是为了确保定位结果的实时性、准确性和可靠性.该系统的GPS定位信号和DR定位信号经过预处理,转换为相同格式的信号后,通过串行接口进入PC机,由PC机对信号进行处理.2、该论文采用了数据融合的方法进行数据信号处理.数据融合的方法有很多,该论文采用的是自适应联合卡尔曼滤波,该方法实现了组合导航系统的信息融合,从而提高了GPS/DR组合导航系统的精度和可靠性.3、完成了组合导航系统管理软件的设计和调试.
其他文献
该文详细地介绍了JLUIV-III型基于视觉引导两轮差速转向AGV的开发、JLUIV-IV型基于视觉导航智能汽车实验平台的研制及其对车辆运行路径跟踪控制器的研究等重点内容.主要包括:
本文讨论并研究了基于软件复用技术的SHCAN2000现场总线控制系统，以该系统为基础开发了一套用于高效催化剂生产的CAN现场总线工控软件。该软件功能强大，性能稳定，已用于实际生产，获得满意的控制效果。 软件复用技术在工业控制软件领域应用的研究是新兴的方向。以往的经验证明，一套工控软件的开发往往要从初始的程序设计为基础。然而当今工业发展及经济实力竞争要求控制软件开发快速高效，功能强大，因此，大
随着经济全球化的日益加强，城市化进程日益加快，城市集群化发展模式不断增强，经济圈应运而生、迅速发展。我国经济圈道路交通事故数、死亡人数、受伤人数等指标虽有所下降，但占全
海上拖航指的是拖轮利用其动力和拖拽设备将无自航能力的被拖结构物经海路从甲地拖至乙地以完成某种特定任务为目的的海上作业形式。海上拖航运输不同于一般的海上货物和人员
当大中型城市普遍面临着机动化发展带来的交通拥堵、环境污染和能源消耗的多重危机时，环保、便捷与健康的自行车交通被赋予了重要的战略地位。推动自行车发展的必要手段之一是
该文以美国Texas A&M University-Texas Transportation Institute、University ofWashington、University of Fldrida、University of Mississippi,同济大学和北京深华达交
该文介绍了一汽轿车作为大型国有企业在参与市场竞争中,对销售物流的需求也日趋迫切,以解决对顾客的优质服务、供货及时性、制造与供应、跨组织的供应与交换的问题.该文从国
经过对数学日常课的文本分析研究，对于数学的学习会随着学生年级的不断升高，对数学的学习深度以及难度也随之不断增加，近年来根据小学新课标的要求，在小学数学课本中增加了“数学
LPG作为车用发动机代用燃料在解决能源短缺和降低污染物排放等方面有许多优势,国内外研究成果丰富.国内研制成功的化油器式的车辆改装产品已有很多,但用于电喷车的具有自主产
在高速铁路已经成为中国现代化建设所取得的一面崭新旗帜的当今世界,中国所拥有的高铁里程已经占据了世界高铁总里程的一半,成为世界上高铁规模最大的国家。然而,高铁技术突