论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
多传感器信息融合滤波的目的是基于每个传感器提供的关于系统状态或信号的观测信息或局部估计信息,在某种最优融合准则下,得到系统状态或信号的融合估计,融合精度要高于每一
【机 构】
：
黑龙江大学
【出 处】
：
黑龙江大学
【发表日期】
：
2008年期
其他文献
强磁耦合谐振无线电能传输系统利用两个具有相同固有频率、高品质因数的自谐振线圈,在其都处于谐振状态下时彼此之间发生强烈的能量交换,从而实现能量的高效率传输。该技术具
对轧辊进行质量评价是轧辊生产企业和使用用户亟待解决的课题。轧制材料日益广泛地被石油工业、化学工业、汽车和锅炉制造业等领域应用,但是轧辊的离心浇铸却是一个工艺十分
冷藏车是冷链运输中的重要环节之一,近几年来,我国的冷链系统迅速发展,冷藏车的数量也急剧增加。现阶段,我国的冷藏车只安装温度传感器,目前,冷链系统已不单单是食品的冷冻保鲜,很多花卉和药品也广泛使用冷藏车运输,随着气调保鲜和高附加值的产品运输的增多,只监控车厢内温度信息是远远达不到要求的,需要建立起一个多环境参数的测量系统,如环境湿度、压力、气体成分的检测,检测车厢内环境压力也为车辆安全,货物品质提供
煤炭自燃发火不仅会造成煤炭资源与水资源损失,引发森林火灾及环境污染,还会直接导致人员伤亡的严重后果。煤炭自燃是自然界客观存在的一种现象,我国大约有一半以上的矿井存
四轴飞行器被越来越多地应用到军事、高危作业及一般民用领域,例如对自然灾害或恐怖袭击发生地区进行情报信息的收集、实时监测有害污染物的动向和第一人物视角航拍等。四轴
员工胜任力的评估主要采用自然语言这类感知信息进行表述,人们很难用精确数学方法对员工胜任力行为进行评估。为描述员工组成变动频繁、胜任力评估具有感知信息的特点,论文以
近年来,随着科技的进步和医疗事业的发展,对远程医疗及其相关技术的需求已经变得越来越明确。如何针对医学图像自身特点进行高效率压缩是目前远程医疗应用中亟待解决的重要问
医疗监护仪已经成为医护人员诊断、治疗和抢救病人不可或缺的的重要设备。但传统床边有线监护仪在实际使用中存在着体积大、使用不便的局限性，已经越来越不能适应当今多元化、
倒立摆系统是一个典型的欠驱动系统,具有非线性、不稳定的特点,在控制理论研究中有着广泛的应用。SDRE(State DependentRiccati Equation)方法是最近出现的一种类似于LQR方法
随着机器人技术的发展,机器人的种类日趋增多。不同种类的机器人往往具有不同的硬件平台、操作系统,使用不同的协议进行通信,采用不同的编程语言进行应用程序开发。所有这些