超长型物料堆体积自动测量系统

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随着社会的高速发展,我国将继续建造大量的公共设施和建筑物。水泥是建造过程中用量最大的材料之一,我国的水泥产量已连续二十多年位居世界第一。水泥的生产成本中原材料成本占据了主要部分,所以原材料的管理对于企业生产成本的控制起着非常重要的作用。在堆位测量领域,传统的人工测量方式正逐渐被抛弃,本文设计了一套针对室外的大型不规则物料堆的体积测量系统本文主要介绍了料堆体积自动测量系统的系统组成结构、工作原理、方案设计及其软件硬的实现。物料堆体积测量系统是以高精度的激光测距仪为敏感元件,在物料堆两侧上方架设导轨,搭载激光测距仪的测量平台沿导轨移动并对物料堆进行扫描。扫描数据通过网络传送到PC端进行数据处理,计算出物料堆的体积并生成三维模拟图,测量结果将存储于数据库。系统为用户提供交互界面,用于整个系统的控制、配置参数以及历史数据查询。论文的主要工作是设计并制作硬件和软件部分。软件方面用C语言编写步进电机驱动程序、以太网通信、WIFI模块通信和数据采集系统,设计了数据传输协议,并完成对物料堆体积的计算。硬件部分包括测距仪的选型、电子器件的选择、设计电路、制作PCB板以及调试硬件电路。同时在VS2012平台上编写服务器应用程序和交互界面,搭建SQL Server数据库服务器。最后还制作了用于系统测试的机械模型,并对系统进行测试。因水泥厂处于生产时期难以实地安装测试且实际环境搭建困难,所以选择用MATLAB对系统进行模拟测试,并对误差进行分析。最终测量结果能达到90%的精度,能满足生产需求。
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