本文主要对轻型低速电动汽车用轮毂电机技术进行分析研究。以轮毂电机电磁方案的设计与优化为主线,对轮毂电机体积、功率密度、转矩脉动、机械强度等一些关键参数进行研究分析。论文通过对电动汽车骨架样车的运行工况进行分析,得到所需轮毂电机的基本参数,根据这些参数设计了一款工作在72V电压下,额定转速400rpm,额定功率3k W,峰值转矩200N.m的外转子永磁无刷轮毂电机。论文根据电机学原理完成了外转子轮毂电机的初步设计,结合RMxprt软件分析了电机磁化方向长度、极弧系数、气隙长度、铁芯长度等重要参数对轮毂电机性能的影响,并对轮毂电机的初步设计方案进行优化。再利用Ansoft Maxwell 2D软件,建立轮毂电机有限元模型,并对模型进行有限元计算,对轮毂电机空载与额定工况负载进行分析。根据得到的仿真结果分析电机设计的可靠性,并且结合有限元法对轮毂电机齿槽转矩进行分析优化。完成轮毂电机电磁设计后,对轮毂电机的机械结构进行分析,利用Solidworks软件对轮毂电机进行建模,并对重要零部件进行有限元分析,重点对电机中心轴与机壳进行了强度与刚度分析,计算其应力和变形,完成轮毂电机机械强度校核。根据分析优化后的轮毂电机设计方案制作轮毂电机样机,并搭建外转子轮毂电机综合试验台,在试验台上模拟轮毂电机的实际运行工况,对轮毂电机进行空载、负载、效率等各方面测试,得到轮毂电机的整体性能参数,如电流、转矩、温升等。通过分析轮毂电机的测试数据验证轮毂电机设计的合理性。