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在全面发展海洋国家战略以及智能化设计高速发展的背景下,本文以国家自然科学基金“基于混联机构的舰船载液压伺服稳定输送平台关键技术研究”为依托,针对Stewart并联机构设计周期长、设计效率偏低等问题,围绕数字化设计平台开发进行系统性研究。本文为了实现Stewart并联机构的快速研发设计,达到减小设计成本、提高设计质量的目的,通过对Stewart并联机构数字化设计技术的研究,构建可行、操作性高的数字化设计平台,为增强国家海洋实力提供助力。本文主要内容及特色如下:为数字化设计平台提供理论基础。以6-UPS型并联机构为例,在完整运动学反解基础上,采用虚功原理的方法进行动力学分析;以灵巧工作空间作为约束条件,将基于运动学传统雅克比矩阵的条件数和可操作度作为性能评价指标,采用NSGA-Ⅱ算法对机构参数进行多目标优化,获得机构尺寸参数最优解集。为数字化设计平台构建软件框架。通过分析Stewart并联机构的传统设计流程,针对数字化设计平台开发,选择合适的软件开发生命周期,进行功能需求分析,运用软件工程学知识,构建系统框架,建立功能模型、业务模型与数据模型。为了实现数字化设计平台的基本功能,结合商用软件和平台功能需求,进行关键功能开发,通过数字化设计平台与各商业软件的集成技术,实现在平台内部进行Stewart并联结构参数化设计。为了实现数字化设计平台的可操作性与系统性,基于C++语言,依托于平台基本框架和功能进行编译,形成Stewart并联机构的数字化设计平台。以Stewart机构的实际设计为案例,论证数字化设计平台的可行性与实用性。本文以构建开放性并联机构数字化设计平台为目的,深入研究Stewart机构相关机构学理论及数字化设计流程,运用系统的软件工程知识和商用软件集成技术,基于编程语言C++,搭建可独立运行、添加功能的数字化设计平台。