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精密GPS动态测量能实时或事后给用户提供高精度的位置、速度和时间等信息，它在海面、陆地或航空中的导航和测量应用越来越广泛。而快速准确地完成周跳的探测与修复工作是保证GPS高精度动态定位精度和速度的关键。本文针对动态定位中多余观测量较少且定位环境变化复杂的特征，围绕双频相位L1、L2和测码伪距P1、P2及它们的线性组合观测值，对非差方式下GPS动态观测数据的周跳探测与修复的理论与方法展开了系统地研究。具体研究工作如下: 1.以GPS基本观测量的线性组合为切入点，构造了最优化的动态周跳探测检验量，即M-W组合检验量和G-F组合检验量，深度剖析了两种检验量探测动态周跳的特点。 2.详尽分析了卫星高度角对两种组合的周跳探测影响。实例结果表明:G-F组合法的周跳探测效果受其影响较小，而M-W组合法因其组合中含有伪距的线性组合项，故周跳探测精度主要取决于伪距的量测噪声和多路径效应影响。当卫星高度角较大时，其伪距的量测噪声和多路径效应影响较小，此时M-W组合法的周跳探测效果较好，反之则越差。 3.研究了观测数据不同采样率对两种组合的的周跳探测影响。实例结果表明:M-W组合法的周跳探测效果受其影响较小，而G-F组合法对采样率的变化较为敏感。 4.依据M-W组合法和G-F组合法周跳探测的优劣势，探讨两种组合相结合的优越性。编写联合算法程序，利用实测机载动态观测数据，分析联合算法的周跳探测效果。实例结果表明:运用联合算法既能探测到M-W组合法无法探测出的等周周跳，又能探测到G-F组合法不易探测出的特殊组合周跳，更适合实际的应用。另外，本文进一步研究了码伪距的跳变对周跳修复的影响。由实例分析可知，经平滑之后的码伪距再进行周跳的探测与修复，其宽巷周跳n1-n2和独立周跳n1、n2均得到较好修复。