【摘 要】
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全球定位系统(GPS)的出现已使导航和测量领域发生了重大的变革.伪距差分已经得 到广泛的应用,由于相位具有更高的量测精度,基于相位的实时动态差分(RTK)目前成为研 究的热点.
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全球定位系统(GPS)的出现已使导航和测量领域发生了重大的变革.伪距差分已经得 到广泛的应用,由于相位具有更高的量测精度,基于相位的实时动态差分(RTK)目前成为研 究的热点.该文的主要目的就是研究RTK系统实现的过程中的各种核心算法,并验证这些算 法的正确性.该文比较了卡尔曼滤波和最小乘两种参数估计方法的异同和联系,在对卡尔滤波应用于动态GPS定位的特点作了深入的研究的基础上,建立了同时适用于动态和静态GPS定位的基于卡尔曼滤波的函数模型和统计模型.该文还介绍了通过DOP值、最小可发现误差(MDB)以及内部可靠性和外部可靠性等指标来进行动态GPS的质量控制.另外,论文还对差分改 正值传送的格式进行了分析和研究,详细的分析了RTCM SC-104格式中,与RTK有关的两组电文格式(传送原始观测值和传送改正值)的优缺点和异同,并指出了其中不明确的地方.文章的最后给出了THRTK软件的处理结果.
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