论文部分内容阅读
基于Bricard机构的可展机器人
【机 构】
:
天津大学
【出 处】
:
天津大学
【发表日期】
:
2017年期
其他文献
随着经济全球化的快速发展,以及Pro/E技术在制造企业的普便使用,对于产品文档发布,传统的方法所凸显出的协同能力差、更新频率低、制作周期长、不直观等缺点越来越引起关注。本
目的 比较利拉鲁肽与西格列汀治疗胰岛素控制血糖欠佳肥胖2型糖尿病的临床疗效及其安全性.方法 选取上海市同仁医院2018年1月—2019年3月收治的胰岛素控制血糖欠佳肥胖2型糖
小学是提升儿童思维能力的最佳时期,这进一步说明了小学语文教育的重要性.特别是对低年级学生而言,如果教师能够营造故事的氛围,用故事化的方式走进他们的内心世界,倾听他们
机器人技术日益成熟,已经在各行各业中发挥着巨大的作用。为了深化和拓展机器人的应用,让机器人拥有如同人类双手一般的末端执行器,学者们一直致力于多自由度多指灵巧手的研究。
根据国内热连轧企业的实际情况,运用CIMS的基本观点和基本原理,探索了建立基于CIMS的热连轧混合型企业生产控制系统问题,提出了热连轧企业CIMS的物理结构、功能配置等新思路.
摘 要:基于110kV输电线路在整个电力系统中的重要作用和现实意义,对其基础工程、杆塔工程及架线工程施工进行深入分析,旨在为新建110kV输电线路工程施工提供可靠的参考借鉴,以此达到预期的施工质量,发挥应有的作用效果。 关键词:110kV输电线路;线路基础;线路杆塔;线路架线 中图分类号:TM723 文献标识码:A 文章编号:1004-7344(2018)21-0065-02 对于高压输电线