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永磁无刷直流电动机(BLDCM)是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型电机。由于BLDCM具有结构简单、运行可靠、运行效率高等诸多优点,使BLDCM机已经广泛应用到各个领域。本文首先从BLDCM的结构出发,简要介绍了BLDCM的工作原理,建立了BLDCM的数学模型,详细的分析了BLDCM的转矩脉动,并从理论上仔细分析了BLDCM无位置传感器控制的可行性,采用了基于线电压的检测转子位置的方法。然后,设计了相应的换相点检测电路,采用了双闭环PID控制的系统控制方