机器人技术的发展为地面武装机器人的研究和设计提供了良好的技术基础。论文主要是研究并设计了火力攻击机器人指挥控制系统，并在其基础之上，设计了一套安全、稳定、保密的指挥控制系统软件。论文的主要工作包括： ● 设计了火力攻击机器人指挥控制系统的总体结构； ● 研究了无线网络通讯技术、实时视频传输显示技术、远程指挥控制机器人(行走、云台、武器等控制)、基于mapinfo的电子地图技术、机器人运动轨迹在地图上实时显示技术、传输信息加密／解密等关键技术； ● 根据确定的技术方案，以某型号地面机器人为例，设计并实现了以无线网络为基础的火力攻击机器人指挥控制系统软件。 目前该指挥控制系统软件已经实现了地面火力攻击机器人指挥控制系统设计时提出的功能要求。经过实际的实验测试，软件使用方便、运行可靠，达到了设计要求。