【摘 要】
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随着人口老龄化问题日益严重以及下肢残障人士逐年递增,人们对辅助代步工具的需求也随之增加。智能轮椅作为助老助残类服务机器人的典型代表,引起本领域研究人员的广泛关注。通过对智能轮椅的国内外研究现状进行分析,我国智能轮椅机构灵活性和功能多样性仍落后于国外先进技术。本文基于人机工程学,设计了一款结构灵活、功能齐全的智能轮椅,主要对其机械结构进行研究。首先,根据智能轮椅用户的生理及心理特性,.提出轮椅需具备
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随着人口老龄化问题日益严重以及下肢残障人士逐年递增,人们对辅助代步工具的需求也随之增加。智能轮椅作为助老助残类服务机器人的典型代表,引起本领域研究人员的广泛关注。通过对智能轮椅的国内外研究现状进行分析,我国智能轮椅机构灵活性和功能多样性仍落后于国外先进技术。本文基于人机工程学,设计了一款结构灵活、功能齐全的智能轮椅,主要对其机械结构进行研究。首先,根据智能轮椅用户的生理及心理特性,.提出轮椅需具备的基本功能,包括自主移动功能、多姿态调整功能、人机交互功能和避障导航功能等。然后从机械结构和控制系统两方
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