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导弹控制系统的设计任务就是实现对导弹的控制,控制导弹飞向目标,最后击毁目标。粗略地看,导弹控制系统都是由控制器和被控对象两大部分组成的。但不同类型的导弹,控制系统的具体组成有所区别,形成的回路也不一样。但是,既然是依据自动控制原理组成的导弹控制系统,所以,组成的回路也是有共性的。本文将以某型号导弹为对象,来进行导弹控制系统的设计,选题具有实际意义。 本文研究的主要内容是:第一,定义了坐标系,并在导弹的纵向平面内推导了弹体的运动方程和传递函数,确定了质心稳定回路的模型。第二,利用传统PID控制规律对导弹的阻尼回路和质心稳定回路进行了设计仿真,并对PID控制规律在导弹控制回路中的应用所存在的问题作了分析。第三,利用变结构控制中的比例控制规律对导弹的质心稳定回路进行了设计,详细推导了比例控制规律的设计方法,实现了各个特征点设计参数上统一,并对前面两种设计方法的仿真结果进行了比较,最后还讨论了两种设计方法对干扰的抑制作用。 本文所得出的结论,对实际的设计工作有一定的参考意义和应用前景。