【摘 要】
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航空发动机结构复杂,运行环境复杂多变,其模型具有很强的非线性、不确定性、多变量性和强耦合性的特征,因此,研究复杂不确定性非线性系统的鲁棒性能控制问题不仅具有重要的理
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航空发动机结构复杂,运行环境复杂多变,其模型具有很强的非线性、不确定性、多变量性和强耦合性的特征,因此,研究复杂不确定性非线性系统的鲁棒性能控制问题不仅具有重要的理论意义,而且具有广泛的应用价值。本文以某型涡扇发动机为被控对象,围绕自适应控制这一主题,针对建模不确定性,设计自适应PID控制器;针对外界扰动,设计满足H∞性能的鲁棒自适应控制器。论文的主要工作如下:第二章介绍了发动机的工作原理,建立了某型涡扇发动机非线性部件级模型,为下文研究的算法提供仿真平台,最后还对航空发动机的建模不确定性进行了分析。第三章基于航空发动机的非线性模型,考虑航空发动机的建模不确定性,用自适应的方法整定PID控制器参数,设计出的自适应PID控制器能够根据系统的变化调整控制器参数,使在非设计点对航空发动机的控制性能也能令人满意,并设计一个模糊监督(补偿)控制器,保证系统的稳定性;针对设计的控制器参数会因为积分作用变大的问题,引入参数重置的思想改进参数整定方案。最后在Matlab/Simulink环境下进行仿真,并与传统的PID控制器进行比较,通过对比验证自适应PID控制器对系统参数不确定性具有更好的鲁棒性。第四章基于航空发动机的非线性模型,将航空发动机的建模不确定性和外部扰动分开处理,应用模糊逻辑系统的万能逼近性趋近系统不确定性,设计具有H∞性能的PI控制器使外部扰动对系统输出的影响小于一定的范围,同样在Matlab/Simulink环境下进行仿真,验证其性能。
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