目的 偏瘫步态是脑卒中患者的最大后遗症之一,严重影响了患者的康复治疗效果和生活自理能力。步行能力的康复是临床上研究的重点和热点,现在临床应用的下肢机器人训练相比传统步行训练是否效果更佳,两种方法在效果上优劣能否量化评估,本研究创新性的使用三维步态分析这一先进、客观的评估工具,从多个不同步态参数多角度探讨下肢机器人对偏瘫患者步行能力的影响方法将60例符合要求的偏瘫病人分为实验组和对照组,两组各30人,60人都进行传统康复的药物治疗和物理治疗,此外实验组采用下肢机器人进行步行训练,对照组按照传统步行训练方法。两种训练时长都为每次30分钟,每周训练5天,4周为1个疗程,共训练2个疗程、疗程问歇3天。在治疗前和训练8周后,使用三维步态分析评估分析两组的时间参数、时相参数、关节角度、地反力大小。结果偏瘫患者在使用下肢机器人训练之后,步速、步频、跨步长显著提高,步宽显著缩小；患侧下肢摆动相百分比增加,患侧支撑相百分比、健侧与患侧支撑相比值、双支撑相百分比减小；髋关节和膝关节的最大活动角度增大,垂直和向前两项地反力峰值增大。而且与对照组相比,变化有显著性(P<0.05)结论对偏瘫患者来说,相比传统步行训练,下肢机器人训练可以更有效地改善偏瘫患者的步行能力。