秸秆打捆机自动控制系统的研究

来源 :吉林农业大学 | 被引量 : 8次 | 上传用户:a873322604
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随着科学技术的不断进步,工业机械自动化正在迅猛发展。自动化的发展程度对于一个国家工业而言,起着至关重要的作用。同时自动化设备的广泛应用,也在很大程度上改善了人们的生活水平。作为机械自动化的一个重要组成部分,农业机械自动化是未来农业机械发展的必然趋势。在整个农业机械自动化发展进程中,秸秆打捆机的自动化是其重要组成部分。玉米秸秆打捆机是针对玉米秸秆收获而研制的,但是国内的秸秆打捆机自动化程度偏低。本论文正是针对这一现象,对秸秆打捆机的自动控制方面进行研究及改进,形成新的高效率的秸秆打捆自动控制机械设备,从而达到节约劳动力,降低劳动成本的目标。本论文以STC90C516RD单片机作为秸秆打捆机自动控制系统的核心,通过触摸屏显示控制打捆机的实时工作状态,同时对打捆工作进行计数,对缠网圈数进行预设。通过传感器检测并实时向单片机传递检测信号,实现对秸秆打捆机的自动控制。单片机、触摸屏、传感器等自动化设备的恰当应用,使得打捆机的自动化程度提高。在前期的论文准备过程中,阅读分析的大量文献资料,通过对这些资料的整合,提出了对秸秆打捆机自动控制系统的研究方案。利用自动化控制元件与秸秆打捆机的机械部件的配合,实现秸秆打捆机工作自动控制的目的。同时对现有的秸秆打捆机实体的研究,针对此打捆机的控制系统进行改进,调整。本文的主要内容有,单片机与触摸屏的通讯,论文详细的研究了触摸屏的工作原理,并实现对触摸屏的开发,并通过RS232协议实现与单片机的连接,从而达到实时的向触摸屏传递秸秆打捆机的工作状态,并通过触摸屏向单片机传递操作指令,实现打捆圈数预设,控制打捆机工作进程。传感器的准确应用也是论文的研究重点,本文主要采用了霍尔传感器、接近开关传感器、光电传感器等传感器设备。实现在秸秆打捆机工作过程中,打捆机的每个动作节拍都可以被传感器检测到,并将信号传递到单片机进行处理,从而使得秸秆打捆机的工作步骤实现自动化控制。通过对控制系统的实验模拟与改进,实现秸秆打捆机的自动控制的相关要求。经过不断地测试与分析,对打捆机控制系统未来的发展和研究奠定了基础。
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