本文首先介绍基于DSP的运动控制器的总体结构设计，然后给出DSP的外围电路设计，并分析总结一些系统设计中应该注意的问题。接下来，在简单介绍PCI总线结构特点的基础上，选择PCI总线专用接口芯片PCI9052作为桥接器，完成了PCI总线的接口设计，包括接口电路的设计和基于PCI9052的PCI设备的配置。最后，总结一下设计中应该注意的板卡的电气要求。软件设计方面，在TI公司提供的CCS(Code Composer Studio)编译环境下，用汇编语言和C语言混合编写位置伺服控制的软件程序，对运动控制器PWM信号的产生、编码器反馈信号的处理、串口通信和位置控制的实现进行分析，同时还分析PI算法在位置伺服系统中的应用，实现单DSP对多电机的伺服控制。最后搭建实验系统，进行电机位置控制实验，验证运动控制器硬件电路的有效性及相应软件编制的合理性。