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摘要：耦合多电机系统在军事、航空、交通运输等领域有着广泛的应用。研究耦合多电机系统的稳定性和协调控制对提高系统的性能、保证系统的稳定运行有重要的理论意义和现实价值。根据实际应用情况,多电机系统可以分为具有确定耦合关系和具有不确定耦合关系的两类多电机系统。两耦合电机系统是在工程实践中应用最为广泛的多电机系统之一,而且由于永磁同步电动机具有损耗小、效率高、转矩电流比高等优点,其已经在越来越多的领域取代传统电机成为主要的传动设备。本文主要针对具有确定耦合关系和具有不确定耦合关系的两类两耦合永磁同步电动机系