【摘 要】
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正系统是一类非负初始状态下系统状态和输出变量能保持非负的动态系统,它被广泛用于描述经济、生物、物理和化学工业等领域中的不同对象。在实际中,系统的动态演化常常呈现出状态的瞬变,即脉冲现象。本文将同时具有正性约束和脉冲效应的动态系统称为脉冲正系统,它包含正连续时间动态和正离散时间动态,具有典型的混杂特性和丰富的动态行为。因此,脉冲正系统的研究是一项富有理论价值和应用潜力、且极具挑战性的研究课题。鉴于此
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目的介绍后腹腔镜离断性肾盂成形术的技术改进及其临床效果。材料与方法2007年4月至2008年4月共完成后腹腔镜离断性成形术15例。其中男性10例,女性5例,平均年龄35岁。手术方法:采用经后腹腔途径三孔法。均采用后腹腔途径,按常规制备后腹腔操作空间和\"三孔法\"放置trocar。纵形切开Gerota
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随着大规模可再生能源的开发和应用,电网变得愈加庞杂,如何保证大量不同控制器之间的协调是最令人关注的问题之一。微分博弈理论是求解多目标协调控制问题的崭新思路。为了降低求解难度,现有研究建立的微分博弈模型几乎都是线性的。然而,在实际运行过程中,电力系统存在着人为加入的约束或系统自身固有的物理约束,系统必定是一个非线性系统,线性模型所得的控制策略未必能保证系统的安全稳定运行。因此,如何对非线性微分博弈问
本文首先从S2气体放电激光器的物理特性出发,全面微观地描述了气体放电过程,研究了放电激励产生S2分子激光的基本理论:S2分子粒子数密度的确定、电子碰撞激发速率、S2分子的电子碰撞激发截面。描述了完成一次脉冲快放电泵浦的动力学过程。在物理分析的基础上,建立了激光器放电过程的第二阶段—激光器两端电压迅速下降过程的计算模型和电路模型。在计算模型的基础上,分别建立了放电瞬间等效电阻和等效电感的子电路模
目的报告解剖性后腹腔镜肾上腺切除术的40例手术经验。材料与方法2007年7月至2008年5月共行解剖性后腹腔镜肾上腺切除术40例,其中肾上腺部分切除术30例,肾上腺完全切除10例。术前诊断为库欣综合5例,原醛12例,嗜铬细胞瘤5例,肾上腺增生2例,肾上腺囊肿10例,无功能腺瘤5例,髓性脂
转炉冶炼终渣TFe含量,直接影响到钢铁料消耗、钢水收得率、钢水纯净度、溅渣护炉效果等多项经济技术指标,本文主要介绍了宁波钢铁降低转炉冶炼终渣TFe的工艺研究情况,通过技术攻关及工艺优化,转炉终渣TFe明显降低,取得了良好的冶金效果。
多输入多输出(Multiple input multiple output, MIMO)雷达是一种新体制雷达,相比于传统相控阵雷达具有非常多的优势,对其技术的研究为雷达系统发展提供了新的机遇。双基地MIMO雷达结合MIMO雷达和双基地雷达布阵方式的优点,成为当前MIMO雷达的热点研究方向。本文结合张量分解及空域滤波技术,主要研究双基地MIMO雷达多目标波离方向(Directional of dep
社会情境中正确理解他人的意图有助于人际互动和社会适应。过去十年来,关于意图理解认知神经机制的研究很多,但是直接将私人与社会性(交际)的运动意图的认知神经机制相对比的研究比较少。为了探究该问题,本研究记录了16名健康被试完成三种不同的意图理解任务时的脑电反应。三种实验任务分别为:1)理解以自我为导向的私人意图;2)理解以他人为导向的交际意图;3)理解以物体为导向的物理意图。神经电生理学结果表明在大脑
随着博弈与控制交叉学科的兴起,博弈论受到了控制领域的广泛关注。基于博弈方法的控制论在多智能体的协同控制、武器分配、电力系统的经济调度等方面得到了广泛应用。然而,利用博弈理论解决控制问题的前提是对博弈系统性质的深入了解,因此对有限博弈的结构性质与演化动态的分析是很有必要的。本文主要以矩阵的半张量积为工具,基于代数状态空间方法,研究有限博弈正交分解、博弈设计、演化动态以及在武器-目标分配问题上的应用。