导引律的设计是实现精确打击或拦截目标的关键技术之一。导弹制导系统是一个多变量、非线性、时变和模型不确定的系统,同时,随着技术的进步,导弹的工作环境越来越复杂,目标机动性变强,因此对导引律的设计提出了更高的要求。目前最常用的比例导引律由于是在假定目标机动为较小常值的基础上得到的,所以难以满足目标机动形式越来越多变后人们对导弹高精度制导的要求。因此,需要寻求制导精度更高、适应性和鲁棒性更强的导引律。传统的比例导引律在拦截大机动目标时脱靶量较大,而模糊逻辑可以有效的利用人的经验知识,不依赖对象精确数学模型,因此本文首先在比例导引的基础上将模糊逻辑应用到导引律的设计中,一定程度提高了制导性能。变论域策略作为一种能有效提高模糊控制精度的方法,将其应用到模糊导引律设计中,通过选取适当的伸缩因子对模糊逻辑的控制规则进行优化,进一步提高了模糊制导的精度。仿真结果证明了所设计导引律的有效性。其次,针对基于语义描述模糊规则的模糊导引律推理时间长、计算量大,本文设计了一种基于解析描述模糊控制理论的解析描述模糊导引律。解析描述模糊规则用一个带修正因子的解析表达式描述,通过修正因子随目标速度和加速度自适应变化实现对控制规则的灵活调整,仿真结果表明所设计导引律自适应性更强,更便于计算机实现,制导精度有了一定的提高。最后,考虑到解析描述模糊导引律中修正因子的自适应变化律需要通过大量的仿真实验得到,工作量大,同时为提高导引律对目标机动性的适应范围,进一步将变结构理论与解析描述模糊导引律相结合,利用Lyapunov稳定理论设计自适应变化律和变结构附加控制项,以保证导弹.目标视线角速率趋于零的同时导弹精确命中目标。仿真结果表明所设计的导引律制导精度更高,对目标机动的适应性更强,是一种制导性能更优的导引律。