随着工业技术的发展，大厚板在大型焊接结构件中的应用越来越广泛。传统的焊接方法在焊接大厚板时由于需要采用大截面积的坡口，具有生产效率低、焊材消耗大、生产效率低、焊接质量差等诸多不足。而窄间隙焊接在进行厚板焊接时，采用较小面积的I型坡口，具有生产效率高、焊材消耗少、残余应力和变形小等诸多优势。窄间隙焊接技术的研究对于推动大型焊接结构件的制造具有重要推动作用。基于以上目的，本文在优化设计摆动电弧窄间隙GMAW焊炬的技术上，对窄间隙GMAW中的两个关键技术，即熔滴过渡规律和焊缝成形规律进行研究。GMAW焊接是焊丝以熔滴的形式过渡到坡口从而形成焊缝的过程，因此熔滴过渡不但会对焊缝成形产生影响，同时会对焊接过程的稳定性产生影响。本文利用高速摄像系统和电流电压采集系统，分析摆动电弧窄间隙GMAW的熔滴过渡规律。首先分析摆动电弧对熔滴过渡的影响规律，进而分析摆动电弧窄间隙熔滴过渡特征；通过采集的焊接电流结合熔滴受力模型分析摆动电弧窄间隙焊接中熔滴过渡周期性变化的机理；分析焊接参数（焊接电流、送丝速度、摆动幅度、摆动速度）对熔滴过渡的影响规律。焊缝成形直接影响到焊接接头的力学性能，而焊接参数和摆动参数均会对焊材成形产生重要影响。首先分析摆动电弧窄间隙GMAW的焊缝成形特征，在此基础上分析送丝速度、焊接速度、侧壁停留时间、摆动幅度等参数对焊缝成形的影响规律，最终得到合理的焊接参数区间，为进一步的窄间隙多层焊焊接奠定基础。