掘进机第一运输机是掘进机的重要工作部件，其作用是将截割头截割下来的物料运输至掘进机尾部，进而将物料运出煤矿巷道，第一运输机工作性能的好坏直接影响掘进机的工作效率，因此，对掘进机工作时的动力学特性进行研究，是改进和完善掘进机第一运输机工作性能的理论基础，是提高掘进机工作效率、提高掘进机工作稳定性的关键。本文针对煤矿井下巷道掘进中出现的问题，以掘进机第一运输机为研究对象，对第一运输机进行三维实体建模，并以有限元为基本思想，对第一运输机关键零部件进行强度校核，找出受力薄弱位置；以参数优化为基本思想，对第一运输机机型参数优化，减少掘进机工作的成本。对第一运输机进行动力学建模，得出第一运输机的有限元模型以及动力学方程；以散料力学为依据，对第一运输机工作过程中刮板链与物料的相互作用进行力学分析，得出刮板推动物料时物料的受力情况以及运动情况；对第一运输机启动过程中链条的张力变化和速度变化进行了计算机仿真，为改进第一运输机的工作性能提供依据。通过对第一运输机工作过程中的振动分析以及对整机进行模态分析，得出第一运输机工作时的振动规律，为避免第一运输机工作时产生共振提供依据，并对第一运输机的研制提供参考。