【摘 要】
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随着各种高新技术应用到制导飞行器武器,飞行器武器各方面的能力都有了极大的提升。本课题通过采用两个DSP芯片作为飞控计算机对飞行器控制系统进行软件设计。两个DSP芯片之
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随着各种高新技术应用到制导飞行器武器,飞行器武器各方面的能力都有了极大的提升。本课题通过采用两个DSP芯片作为飞控计算机对飞行器控制系统进行软件设计。两个DSP芯片之间通过CAN总线进行实时通信,一个DSP芯片负责数据计算,另一个DSP芯片负责舵机控制,这样进一步提高了系统的控制精度和响应速度。论文首先详细介绍了制导飞行器控制系统的总体设计方案,在研究了飞行器控制系统原理后,根据飞行器控制系统的总体硬件结构和功能要求,设计出总体软件方案。其次结合飞行器控制系统的功能要求,设计了飞行器控制系统四个主要功能模块,对每个功能模快的软件设计流程进行了详细介绍。结合课题在实际应用中的要求,采用增量式PID控制算法对输出信号进行处理,使用Matlab/Simulink对控制回路进行仿真,并对仿真曲线和数据做了深入的分析。为了能够进一步提高系统的稳定性,在程序中加入了软件抗干扰设计。本文中的软件设计以模块化的方式,采用C语言和汇编语言进行混合编程,设计出飞行器控制系统总体软件以及四个功能模块。最后,论文阐述了飞行器控制系统各个功能模块的调试过程,对存在的若干问题进行了总结分析,并采用最佳方案解决了问题。然后将课题完成的情况进行了简要总结,并对系统中存在的不足之处提出了改进措施。
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