横切机组是把钢卷剪切成规定长度的成品机组,由于定尺飞剪能够使横切机组连续化高速生产,因此在横切机组得到了广泛的应用。宝钢某横切机组使用一种桥式飞剪,它的定尺误差可达到小于±0.5mm。由于飞剪运动控制程序是编译好的二进制可执行文件无法阅读,而且提供的飞剪运动控制的技术文档很少。这些为飞剪的维护和故障处理带来了一定的困难。因此,深入研究桥式飞剪控制系统的基本组成、工作过程、关键技术,对于提高对该设备的维护水平,在故障处理中少走弯路,以及对今后的设备引进和研制提供借鉴和参考,都具有现实意义。本论文在查阅了大量的国内外相关参考文献的基础上,从该桥式飞剪的机械结构和控制系统的构成入手,以飞剪剪切加工工艺的要求为依据,分析出这台桥式飞剪控制系统的各个轴在飞剪定尺剪切运动中的作用和控制原理,建立了上飞剪刀梁的运动控制模型,推导出了已知定尺长度下的轨迹规划算法。在飞剪实际剪切长度与设定长度有固定偏差时通过修正参数来进行调整,从而得到了该飞剪相对完整的运动控制规律。针对桥式飞剪控制系统所提供的自诊断功能的缺陷,开发了一套用于高速采集飞剪实时数据的数据采集和回放软件。该软件采用OPC通信方式从飞剪控制器内获取了高速的实时数据,并把采集到的高速实时数据保存在PostgreSQL数据库内。数据回放系统从数据库内读取采集到的实时数据并绘制成历史曲线,供专业人员研究和分析。在实际应用中,有效地排除了现场的相关故障,保证设备的安全,提高了工作效率。