二十世纪以来,尤其是自动化技术的出现和工业生产自动化程度的日益提升,电液伺服系统也随之得到了蓬勃发展。电液伺服系统是典型的非线性不确定系统。由于参数的不确定性和外部负载的干扰,传统的控制器越来越无法获得理想的控制效果。智能控制的出现,使得非线性不确定系统的控制问题得到了突破。将智能控制与传统的PID控制结合起来形成智能PID控制器,既具备传统PID控制动态品质好、可靠性高等优点,还能够自学习、自组织、自适应,能够根据控制过程中系统参数的变化调整控制参数。因此,对智能PID控制器进行研究可以极大地丰富我们的理论体系,也具有非常重要的实际工程意义。混沌是一种无需附加任何随机因素而本身就具有内在随机性的运动,由于混沌具有既不重合又不交叠的吸引子,因此混沌运动能够有效避免常规PID控制参数整定中易于陷入局部极小值这一缺点,从而可以有效地实现对不确定系统的控制。本文将混沌运动应用于传统PID控制方法中,构造了一个混沌的控制器,它可以成功地实现对电液伺服系统的控制,并有效提高了系统的动态性能。本文首先阐述了混沌运动的基本理论及其动力学特征,并结合传统的控制方法,设计了一种基于混沌寻优参数整定方法的PID控制器。其次,建立了材料试验机电液位置伺服系统的数学模型,并分别采用传统PID控制和基于混沌寻优参数整定方法的PID控制两种方法进行仿真,对该系统的性能进行对比仿真研究。最后,利用LabVIEW软件开发平台设计基于混沌寻优参数整定方法的PID控制策略的计算机控制系统,并利用材料试验机电液位置伺服系统进行了实验验证。仿真和实验结果验证了基于混沌寻优参数整定方法的PID控制策略能够提高系统的动态品质,取得令人满意的控制结果。