结构拟动力试验网络化和振动台控制方法研究

被引量 : 0次 | 上传用户:Rainbow820710
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
结构抗震试验是目前防震抗灾研究的必要环节。随着控制理论、计算机技术、互联网技术的发展,抗震试验方法也朝着大型化、网络化、数字化、精确化方向发展。新的试验方法在伪静力试验、拟动力试验和振动台试验当中的应用是当前抗震试验研究的热点,特别是基于互联网的远程协同拟动力试验和基于精确控制方法的振动台试验,更是成为国内外防震抗灾试验方法研究领域的前沿。本文阐述了结构拟动力试验的原理及其网络化趋势,重点分析了网络协同拟动力试验平台NetSlab的原理和在该平台下的远程协同拟动力试验方法和过程。针对湖南大学结构实验室参与NetSlab协同实验的需要,提出了一个将实验设备MTS电液伺服系统纳入NetSlab远程协同试验的网络化方案,并通过MTS系统后台软件的开发接口,用Microsoft Visual C++开发了一套网络化试验程序:其中MTS网络化服务程序作为本地试验系统与NetSlab试验程序的网络接口;基于ActiveX标准的控件提供给NetSlab试验程序,使得拟动力试验程序不用关心网络通讯和命令执行细节,只要通过对控件的函数调用就可以完成对远程试验设备的控制和数据反馈。在多次湖南大学与美国南加州大学、哈尔滨工业大学、同济大学等远程协同拟动力试验中表明上述方案能满足湖南大学结构实验室设备参与NetSlab协同试验的要求。在网络协同拟动力试验过程中,由于网络延时造成的反馈力误差而导致拟动力试验积累误差是影响试验准确度的重要原因。本文设计了一种基于神经网络的BP算法补偿器,对反馈力的延时误差进行在线补偿,试验结果表明效果良好。振动台试验中,如何弥补模拟地震波在试件上的跟踪误差是振动台试验研究的重点内容。本文针对MTS电液伺服系统振动台的控制要求,构建了一种双闭环控制系统,即内闭环采用MTS传统PID控制,外闭环采用迭代学习方法来消除误差。仿真实验表明,只要选择合适的迭代学习参数和迭代次数,就可以让试件上获得的模拟地震波输出快速、稳定地跟踪期望轨迹。
其他文献
目的了解中等职业学校护理专业学生的主观幸福感现状,为中等职业学校护理专业学生的心理健康教育提供依据。方法采用主观幸福感问卷对中等职业学校的293名护理专业学生进行调
<正> 杭州天目山药业股份有限公司是由杭州天目山药厂于1989年发起组建。“天目药业”股票于1993年8月23日在上海证所挂牌交易,是杭州市第一家上市公司。公司成立以来,坚持“
介绍了《食品安全法》及各部门规章对食品添加剂新品种审批、食品添加剂生产、使用、进出口等的管理规定,还介绍了食品添加剂的使用、产品规格、生产规范、标签、检测方法等
《全日制义务教育语文课程标准(实验稿)》颁布后,已经有12套小学语文课程标准实验教科书相继面世。这些教材低段识字内容的编排思路主要有:以汉语拼音学习为基础的拼音识字;
<正> 冷战时期,美国推行全球霸权政策,打着意识形态的旗号,反对共产主义和社会主义制度;以地缘政治为基础与前苏联争夺重要战略位置;借助北约与前苏联在欧洲展开争夺控制欧洲
目的观察护理干预对慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)患者的影响。方法根据患者的个体化差异,在进行抗感染、畅通呼吸道、化痰、解痉等综合处
六镇豪强酋帅主要由拥有权势和世代受军镇压迫的两类不同政治地位的豪强酋帅构成,双方有着尖锐的矛盾。其群体无法依靠父祖官爵进入门阀体制,社会地位并不高。孝文帝迁都洛阳
<正>服务营销作为现代市场营销的一个重要组成部分,在市场经济中扮演着日益重要的角色。服务营销的核心是,将服务的生产过程与服务的消费过程有机地结合起来,为顾客提供良好
我国的房地产开发企业,把控制成本仅仅放在施工阶段,压低材料价格等方面上。忽视了成本控制的全过程性,只有对项目,全面实施整个过程的控制,才能降低整个项目成本,提升利润空
随着多媒体网络和数字信息的不断普及,使得数字水印技术对数字产品的版权保护起到了越来越重要的作用。目前大量的水印算法主要是利用扩频、信道编码和视觉系统特性提高水印