永磁同步电机具有功率密度大和体积小等优秀特性,被大量运用在航天、新能源汽车、机床、工业生产制造及船舶等诸多领域。为进一步提高永磁同步电机调速控制品质。本文研究双闭环永磁同步电机数学模型以及滑模控制和自抗扰控制算法,基于转子坐标系的id=0矢量控制,设计电机双环控制器。本文的主要研究为:为解决传统指数趋近律收敛速度较慢以及抖振大的问题,研究了一种具有自适应能力的新型滑模趋近律。首先,在传统指数趋近律等速项系数中引入幂次项,使等速项系数具备较好的自适应性能,加快系统状态变量收敛速度。然后,利用边界层可变饱和函数代传统符号函数,解决传统符号函数带来系统抖振问题。采用Lyapunov函数分析新型滑模趋近律的稳定性。结合永磁同步电机速度环数学模型,基于转子坐标轴id=0的矢量控制,以速度误差为状态变量,设计转速环控制器。最后,仿真结果表明基于新型滑模趋近律的滑模控制器能改善永磁同步电机调速系统在高低速以及带载工况下的性能。为解决非线性自抗扰控制策略存在待定参数多且物理意义不明确问题,研究了一种滑模自抗扰控制策略。首先,将永磁同步电机速度环方程描述为状态空间表达式;根据电机方程的状态空间表达式构建非线性自抗扰控制器。然后,采用改进滑模趋近律构建最优控制函数来优化传统控制器的非线性函数。采用Lyapunov函数分析滑模自抗扰控制器的稳定性。最后,仿真实验验证该方法能提高永磁同步电机调速系统在带载以及变速工况下的控制品质。为解决传统线性自抗扰控制策略存在收敛速度慢和控制精度不足的缺陷,研究出一种改进型线性自抗扰控制策略。首先,通过研究永磁同步电机二阶速度-电流环数学模型,设计基于传统线性自抗扰的三阶速度-电流环控制器。然后,分析传统线性扩张状态观测器和线性误差反馈控制律的特点,利用转速误差重构改进型三阶线性扩张状态观测器。最后,采用非奇异快速终端滑模面结合跟踪微分器以及改进线性扩张状态观测器输出的差值,建立滑模误差反馈控制律。借助Lyapunov函数对滑模误差反馈控制律的稳定性进行分析。仿真结果验证了在电机定子电感、电阻以及磁链发生变化后,非奇异快速终端改进线性自抗扰控制能有效提高永磁同步电机调速系统的控制品质。